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tokyo-keiki东京计器pr-3000自动驾驶仪

自动驾驶仪pr-9000，pr-3000，pr-2000

配备有助于节能船舶---的。新型自适应控制（nct）*1 ，实现了佳转向。通过抑制波浪引起的不---的舵，有助于节能船舶---。此外，通过安装航线控制功能（ace） *2 ，陀螺罗盘，现在可以仅通过自动驾驶仪进行航线控制。还可以根据与ecdis连接的计划航线 (tcs) 进行控制。通过抑制偏离路线，陀螺罗盘es-110，有助于更安全的导航和节能。

我们拥有一系列具有灵活系统配置。标准的控制台内置类型，因此可以支持各种桥布局。远程控制和---操作单元的连接数量已扩展至多8个。

自动驾驶仪有两个重要功能：将船舶航向改变为导航员设定的方向，以及改变后保持设定的航向。实现这些的舵由自动驾驶仪自动计算并驱动舵机。然而，每艘船的---特性都不同，即使是同一艘船，也会根据操作条件（货物量、船速）而发生很大变化。受天气和海况（海浪、风浪）的影响也很大。自适应先导主动掌握这些变化并进行自动适应的佳转向，并且没有像pid先导那样的手动调节部分。新型自适应自动驾驶仪不仅可以在手动操舵过程中，而且可以在自动改变航向过程中掌握---动态特性，并且特性的准确性---提高，从而可以支持各种类型的船舶。在航向改变控制中，它有一个考虑---特性和舵机特性的理想轨迹规划，航向可以遵循这个轨迹。此外，我们还开发了一种算法，可以主动消除波浪和船舶摇摆的影响，使我们能够在航行过程中的长期航向保持控制中实现---的自动操舵，而不会出现浪费操舵的情况。它可以防止由于不---的舵而导致船舶速度降低，从而有助于节能运行。